Náčelník Vojenské kanceláře prezidenta republiky jmenoval dnem 10. března 2017 do funkce velitele Hradní stráže plukovníka Ing. Jiřího Kývalu, dosavadního zástupce velitele 13. dělostřeleckého pluku.
Dne 7. 3. 2017 Hradní stráž zabezpečovala dva pietní akty k uctění památky 167. výročí narození prvního československého prezidenta T. G. Masaryka. Nejprve proběhl pietní akt u hrobu T. G. Masaryka v Lánech, kde zástupce vedoucího Kanceláře prezidenta republiky pan Petr Mužák položil prezidentský věnec.
Ve dnech 2. – 5. 3. 2017 se Hradní stráž prezentovala v rámci motocyklového veletrhu Motosalon Letňany 2017, který je největší akcí tohoto zaměření ve střední Evropě. Motorkáři Hradní stráže předvedli motocykl BMW R 1200 RT-P a zájemce informovali o tom, co služba u motocyklové jednotky Hradní stráže obnáší.
Dne 20. 2. 2017 se zastupující velitel Hradní stráže plk. Karel Kroupa sešel s bývalými příslušníky útvaru. Toto setkání mělo za cíl seznámit bývalé vojáky s možností vstupu do jednotky aktivních záloh Hradní stráže.
Dne 21. 12. 2016 od 14:30 hod. proběhne ve vojenském kostele sv. Jana Nepomuckého na Hradčanech Vánoční koncert Hudby Hradní stráže. Tímto Vás na něj srdečně zveme.
22.11.2016 se na půdě Hradní stráže sešli nejvyšší představitelé Ozbrojených sil ČR, a to armádní generál Josef Bečvář za Armádu ČR, generálmajor Jan Kaše za Vojenskou kancelář prezidenta republiky a velitel Hradní stráže plukovník Petr Prskavec.
